刘邦父亲刘太公因为刘邦三次入狱，第一次刘邦芒砀山斩蛇起义以后，被沛县的县令把刘太公和吕雉抓入了大牢，二是雍齿造反，也把刘太公和吕雉抓入了大牢，三是在刘邦与项羽争夺天下时，又把刘太公和吕雉抓入了大牢，还差点没被项羽烹了，最后刘邦夺得了天下，刘太公被封为太上皇。