1、直保持怠速,若传感器电路出现故障,发动机ECU会检测两个传感器电路之间不正常的信号电压差,并切换到跛行模式,在跛行模式中,正常工作的电路被用来计算加速踏板开度,从而在跛行模式控制下运行车辆