狼牙棒是古兵器之一，是一种打击兵器，有长短之分，并且历史久远。在纺锤的木制或铁制的锤头上，固定有很多像狼牙一样的铁钉，锤头安着长柄。在宋代使用得最普遍。

狼牙棒其实原本是鹿的下颌骨武器，不带升支部的鹿的下颌骨形似棒槌，因带有全部后槽牙，故称鹿牙棒，用作击打武器。古时有一种麡狼很像鹿，古人有时鹿狼不分，故又称狼牙棒。金属武器出现后，骨武器逐渐淡出，仅名称在民间口头流传，后来的狼牙棒当是依此名而制。