长得像蜈蚣的虫子有好几种，比如马路、蚰蜒等，外形都有点像蜈蚣，但是并没有蜈蚣那么强的毒性。

马陆也叫千足虫、千脚虫、秤杆虫。马陆属于无脊椎动物，多足纲，倍足亚纲，体节组成。长约20～35毫米，暗褐色，背面两侧和步肢赤黄色。马陆能喷出有刺激性气味的液体，热带雨林中的马达加斯加猩红马陆喷出的液体能使人双目片刻失明。