低级羧酸是具有臭味的液体，高级羧酸是无臭固体。

羧酸是非常重要的一类化学物质，还可以衍生出不少常见的其他化学物质，主要有：酰卤、酸酐、酯和酰胺等。这几类羧酸衍生物各具特性，并均在化学工业中有重要的应用。

羧基直接连在脂环上的羧酸命名时，可在脂环烃的名称后加上“羧酸或二羧酸”等词尾羧基在脂环上的羧酸命名是将脂环烃的名称与脂肪酸的名称连接起来。另外，不论羧基直接连在脂环上还是连在脂环侧链上，均可把脂环作为取代基来命名。