这句话中没有古今异义词。

“谨慎”一词，古今同义，都是“做事多方思考，细致小心”的意思。

《出师表》全文中，有以下几个古今异义词：

诚宜开张圣听    

开张是扩大的意思。

未尝不叹息痛恨于桓灵也  

痛恨是痛心遗憾的意思。

先帝不以臣卑鄙

卑鄙是地位低微，见识短浅的意思。