轴超过了最大负载。机械手控制系统如为华成系列注塑机械手控制系统。解决办法如下：五轴机械手Y轴过载1、出现的轴过载情况，如Y轴，检查轴负载情况2、检查电机代码是否正确，电机是否堵转，抱闸是否松开3、检查1号参数是否为对应的功率了。y轴过载意思是指回 在加工中，由于吃刀过大引起了Y轴过载保护报警，按“复位”键可消除。