正史：儿子：杨传永、杨德政、杨文广。
演义：
子女：定国王平南王杨宗保（杨宗闵）、杨宗勉（又名杨宗冕、杨宗显、杨宗闵）、杨宗政、杨宗奎（刘兰芳评书版，六郎、大刀王兰英之子）、杨秋菊（女）、杨心茹（女）
孙子：平南王杨宗保之子：太平王御前太尉少令公杨文广、二令公杨文举（化名：木青）、英烈少女杨金花（女）、杨宣娘（杨文姬）（女）、杨充广、杨文贵、杨文藩（义子，原名杨藩）、杨崇勋、杨文惠（女）杨宗勉之子：杨文震（杨震）
六郎由来
有说法是，唐宋时期流行行第称呼，或按同一祖父，或按同一曾祖内，同辈中按年龄排行。例如范纯粹为范仲淹第四子，但排行第五，所谓人称“范五丈（丈：唐宋士大夫尊称）”。所以，杨延昭虽为杨业长子，但在大排行中降为第六。又说他在边防二十余年，辽军畏怕他，称他为杨六郎。
抗辽传说
相传，南皮县凤翔乡万牛张村为杨六郎摆牦牛阵之处。北宋时期，辽兵屡犯边境，杨六郎奉旨抵御。为巧妙消灭来犯之敌，杨六郎密遣人收买牦牛万余头，以草人腹装饲料，穿戴辽兵服装，诱牛以角所绑之刀挑开草人腹部吃料。如此训练百余日，众牛见穿北兵服装者便猛用角挑，如是（此）习之如故。杨六郎见训练成熟，便下令将牛饿三天三夜。
派人去辽营挑战，待辽兵追来，将万牛放出，牦牛冲入敌阵，见人就挑，辽兵死伤无数。宋军大获全胜。从此，此地得名牦牛阵。后因村中多居张姓，1951年改为“万牛张”。1958年，兴修水利时，曾在村前挖出喂牛的石槽，锅台、饮牛大缸等物。
