曲面率是指直线或曲线在一定约束条件下的运动轨迹。这根运动的直线或曲线，称为曲面的母线曲面上任一位置的母线称为素线。母线运动时所受的约束，称为运动的约束条件。在约束条件中，控制母线运动的直线或曲线称为导线控制母线运动的平面称为导平面。