单位符号是r/s，意思是弧度每秒，或r/min。转速、角速度、周期和频率的关系，转速为n转每秒，那么角速度等于2nπ弧度每秒(rad/s)，周期等于n分之一秒(s)，频率等于n赫兹。转速为n转每分，那么角速度等于2nπ/60弧度每秒，周期等于60/n秒，频率等于n/60赫兹(Hz)。