世界上第一条地铁诞生在英国伦敦，原本1843年时英国人皮尔逊为伦敦市设计了世界上最早的城市地铁系统，也就是伦敦地铁，然而因为种种原因，直到1853年英国议会才批准在法林顿和主教路之间修了一条长度不足6公里的地铁。

然而英国伦敦的大都会地铁，真正建成是在1863年，干线长度约6.5KM，用的是蒸汽机车，在1863年1月正式开始营业。