苏泊尔豆浆机预约功能取消的方法如下：

1、苏泊尔豆浆机直接先选择功能键

2、点击开始键即可取消预约

3、有保温或取消键的情况下按保温或者取消功能键即可取消预约

4、拔掉苏泊尔豆浆机的电源

5、静待一分钟后豆浆机的电脑板会成待机状态而取消预约。