应该是:悟已往之不谏。句中之的意思是:的。

节选:

归去来兮，田园将芜胡不归既自以心为形役，奚惆怅而独悲悟已往之不谏，知来者之可追。

译文:

回家去吧！田园快要荒芜了，为什么不回去呢既然自己的心灵为形体所役使，为什么如此失意而独自伤悲认识到过去的错误已经不可挽回，知道未来的事还来得及补救。