出自元末明初《三国演义》第二十五回：“颜良横刀立马于门旗下，见宋宪马至，良大喝一声，纵马来迎。”

横刀立马是一个成语，读音是héng dāo lì mǎ，意思是指手持武器，纵马驰骋。指在沙场作战。犹言横戈跃马。

“横刀立马”是指颜良，最早出自四大名著《三国演义》中。常用来描述征战沙场，大将英勇神气的风姿，气势十足，令人敬佩。

颜良是东汉末年的一名大将，十分的骁勇善战，但是他性格狭隘，不喜欢与人合作共事，被人称为是匹夫之勇，最终他死在关羽手下，结束了他的一生。