步进电机脉冲越大转速越快。

步进电机脉冲频率与输出转速换算关系 步进电机在整步是，1圈需要200个脉冲，即200Hz时，电机速度1rps，8000Hz时，转40rps。

半步时，1圈需要400个脉冲，即400Hz时，电机转速1rps，8000Hz时，转速20rps， 4细分时，1圈需要800个脉冲，即800Hz时，电机转速1rps，8000Hz时，转速10rps。