控制方式不同。

PPM方式：是用一个方波信号的时间宽度来表达（具体的变化量数据大家可以查相关资料）

一个比例通道“舵量”的大小。此种表达方式也称模拟方式

PCM方式：将若干个通道的“舵量”的大小以二进制的数字来进行编码，编码早期采用512波特，后有1024、2048波特。二进制编码串中，前面有同步信号，中有各个通道的“舵量”编码，后有检错、纠错、奇偶校正。波特率越高，相应遥控的通道数多，对“舵量”变化的精度表达也高（也有缺点）。