环节动物身体呈圆筒形，身体由许多彼此相似的环状体节组成，靠刚毛或疣足辅助运动，如我们非常熟悉的蚯蚓。

节肢动物的体表有坚韧的外骨骼，身体和附肢都分节，如蝗虫。

虽然二者都有体节，但环节动物是彼此相似的，而节肢动物的体节之间可能有很大的差别。