出自《左传•襄公十四年》：“鸡鸣而驾，塞井夷灶，唯余马首是瞻。”

余，指我瞻，看的意思，做谓语动词。原语序应是看我的马头，也就是将宾语“马头”提前了，是一个宾语前置句。

翻译过来是“看着我马头的方向（来决定进退）”

“唯余马首是瞻”也就是说看我的意思来行事，追随我就可以。

唯马首是瞻出自哪篇文言文

意思原指作战时士卒看主将的马头行事，后比喻服从指挥或依附某人。

此典出自《左传·襄公十四年》：荀偃令曰：鸡鸣而驾，塞井夷灶，唯余马首是瞻。