作用在列车上，有机车牵引力，列车运行阻力及列车制动力。机车牵引力是由机车动力装置传给机车动轮椅旋转力矩，通过轮通过动轮与钢轨的相互作用，产生力f的作用方向与列车运动方向相同力f是机车重力使动轮钻在于铁钢轨上而产生作用，与动物轮轮轴上的力，故称为轮周牵引力，属静摩擦力大小由司机控制。

电力机车的话就是电能转化成了机械能，通过车轮与轨道的摩擦力产生牵引力。

如是内燃机，就是化学能转化成机械能。

如果是蒸汽机车，就是化学能转化成内能，内能转化成机械能。