马不扬鞭自奋蹄这句诗的意思是：好马不需要扬起鞭子，也会自觉地奋勇前进。赞颂了一种心怀志向，而自强不息的高贵品质。这句诗出自著名诗人臧克家的《老黄牛》一诗，原诗如下：

块块荒田水和泥，深耕细作走东西。

老牛亦解韶光贵，不待扬鞭自奋蹄。