唯恐落后就是只怕自己落后的意思，它和争先恐后有一定的关联。但唯恐落后比争先恐后在词性上更具有褒义，争先恐后是一个中性成语，形容大家都害怕自己比对方落后，所以每个人都在争抢。

但唯恐落后有种积极的意思，是指在共同的目标中，害怕自己比集体的其他人不够努力，因此更加奋发。