认识。通过宋教仁遇刺一事可知。

1913年3月20日夜，被尊称“中国宪政之父”的宋教仁和黄兴、廖仲恺等人抵达车站候车。在沪宁铁路东站，廖仲恺正与宋教仁并肩而行，宋教仁突然被人开枪暗杀。

由此可知，廖仲恺是为宋教仁送行的重要人物，两人是认识的。