胸有成竹。意思是画竹子之前心中要先有竹子的形象。比喻在做事之前心中要有完整的谋划打算。成语出自宋·苏轼《文与可画筼筜谷偃竹记》：“故画竹必先得成竹于胸中执笔熟视乃见其所欲画者急起从之振笔直遂以追其所见如兔起鹘落少纵即逝矣。”

例句：1.对于这次考试，他早就胸有成竹了。

2、小武胸有成竹地说：“这件事包在我身上。”。

3、因为准备充分，李兵在比赛中显得胸有成竹。