胸有成竹的意思是画竹子之前心中要先有竹子的形象，比喻在做事之前，心中要有完整的谋划打算，形容人做事很有谋略。成语出自于北宋时期一个著名的画家叫文同，他是当时画竹子的高手，文同为了画好竹子，不管是春夏秋冬还是刮风下雨或天晴天阴，都常年不断地在竹林里头观察竹子的形态。

时间长了，竹子的形态已经深深地刻画在他的脑海中，以至于下笔之前竹子的形象已经深深地刻画在他的脑海之中，随手拈来。这一成语不是描写心情，是表达一种态度。