子五人：岳云、岳雷、岳霖、岳震、岳霆（原名霭，后孝宗赐名霆）（前二子刘氏所生，后三子李氏所生）

义子二人：关铃、张宪

《说岳全传》上说是次子岳雷报仇（后秦桧夫妇暴死、高宗驾崩，孝宗即位为岳飞昭雪，岳雷挂帅抵抗金兀术的新入侵。岳家小将全歼金兵，生擒金兀术，金兀术当场气死，牛皋当场笑死。结末是忠臣皆得封赠，岳飞之灵由佛爷启迪顿悟因果，遂复为佛顶大鹏。