刚拿驾照可以上国道。

当拿到驾驶证就可以开车了，但初次取得驾驶证开车要悬挂实习标志。在实习期驾驶机动车的，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志。

驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。

驾驶证刚下来能上国道吗

可以的。刚拿驾照新手实习期只要不是独自上高速就可以了，别的地方没有特别规定。严格驾驶证实习期管理，有助于新驾驶人文明礼让、安全守法驾驶意识和习惯的养成，为加强新驾驶人的管理。