热气球上升是因为利用加热的空气的密度低于气球外的空气密度以产生浮力飞行。三国时期，军事家诸葛亮利用空气受热膨胀产生的浮力升空的热气球原理，制成孔明灯。

任何发明都需要有一定的基础，漫长的古代，人们还没有发明用火。后来人们会用火了，但是制作热气球还需要有合适的材料。古代所发现的材料中，都不能充当热气球的材料。光有火，还不成。还需要合适的燃料，还需要能控制火的手段。由于受材料的限制，要求古代人发明出现代的热气球当然是不可能的了。