步履摇摇的意思是行走时缓慢、摇晃的样子。指行走时十分困难。

与步履蹒跚意思一样，后者更常用，出自唐·皮日休《上真观》：“天禄行蹒跚。”

例如：

宋·龚熙正《释常谈·步履蹒跚》：患脚谓之步履蹒跚。

清·吴趼人《二十年目睹之怪现状》第七十七回：“手里捧着一对大蜡烛，步履蹒跚的走了进来。”