竹虫一样的植物是地笋。

地笋（学名：Lycopus lucidus Turcz.）：多年生草本，根茎横走，具节，节上密生须根。

叶具极短柄或近无柄，长圆状披针形，两面或上面具光泽，亮绿色，两面均无毛。轮伞花序无梗，轮廓圆球形，小苞片卵圆形至披针形，位于外方者超过花萼。花萼钟形，两面无毛，外面具腺点。花冠白色，花丝丝状，无毛，花药卵圆形，2室，花柱伸出花冠。小坚果倒卵圆状四边形，褐色，边缘加厚，背面平，腹面具稜，有腺点。花期6-9月，果期8-11月。