西门子v90伺服故障代码a7565是编码器接口发生编码器错误。仔细检查一下编码器接口、线、机械连接、控制系统等电位连接等。

看看驱动器上有什么报警驱动器上的报警很重要,最好回去看看说出来很可能是驱动器坏了