西门子supa是非模态指令的意思，它们跟轴的运动指令一起编程，其进给率、插补方式和插补轴数应根据不同的测量任务来决定，用于说明指令的时效性，如果一个指令指定以后直到被同组的其他指令取代才失效，否则持续有效。这样的指令即为非模态。

西门子supa的功能为取消所有框架，跟G53有点相似，但比G53功能更强。可以把旋转，镜像，缩放也一同取消。在机械坐标系与工件坐标系之间有很多偏移和框架，SUPA只是程序段方式取消，包括编程的偏移、手轮偏移（DRF）、外部零点偏移和PRESET偏移。