1、最基本的就是要有货运资格证和道路运输许可证。

2、用皮卡装蔬菜类型必须是免费目录内的，如果不在免费范围内，则需要按规定交款。

3、驾驶人用皮卡拉的蔬菜要占到80%以上才可以，当然是保证不能超载的前提下。

以上是皮卡拉蔬菜上高速公路免费一般情况下的条件。但是在实际应用中，可能还会根据地区的不同，还有不一样的规定。而且差别还是挺大的，所以以上的条件可以给驾驶人们一个参考。在实操过程中，还是建议查阅当地有没有关于皮卡拉蔬菜上高速公路免费的详细规定。