应是糜竺。

他在刘备初期占徐州时就已效命刘备 他既是刘备的第一谋臣 又将他的妹妹嫁给刘备 他的地位比诸葛亮还高 194年，陶谦病死，糜竺奉陶谦遗命，迎接在小沛的刘备入主徐州，并辅佐刘备。

第一个帮刘备的是谁

三国演义中第一个帮助刘备的军师是单福，也就是徐庶，徐庶是刘备在新野驻兵的时候辅佐的刘备，帮助刘备打败曹仁拿下了樊城！