CAN总线终端电阻要并接在总线两侧端点的CANH和CANL上。

按照标准要求，can总线必须是单总线结构，也就是用一条线缆将所有通讯节点串联起来，所谓`两侧端点’就是指这条线缆的头和尾。因此，can总线的终端电阻是两个。

终端电阻的作用是阻抗匹配，消除反射干扰，其真正含义是给接口芯片外接电流回路，从而形成通讯必要的平衡差分信号。