“行无愧于人，止无愧于心”的意思是：仰起头来看看觉得自己对天无愧，低下头去想想觉得自己不愧于别人。出自战国时期孟子的《孟子·尽心上》：“父母俱存，兄弟无故，一乐也仰不愧于天，俯不怍于人，二乐也得天下英才而教育之，三乐也。”

父母都健在，兄弟没有疾病，这是第一件乐事上不愧于天，下不愧于人，这是第二件乐事能够得到天下的人才而教育他们，这是第三件乐事。

《孟子》被南宋朱熹列为“四书”（另外三本为《大学》，《中庸》，《论语》），战国中期孟子及其弟子万章、公孙丑等著。