临沂在不同时期有不同的称呼，1700年前属于东汉三国时期又有不同的称呼。

东汉承西汉制度，分属徐州之利城郡、东海郡、琅琊郡、琅琊国和兖州之泰山郡、东莞郡、东安郡和城阳国。

三国时期，属魏国。至魏末，分属东海国、琅

琊国、东莞郡、泰山郡。

建国后，才改称临沂