读音不同，含义不同，用法不同。

稽首：①一种俯首至地的最敬礼。②双腿跪在地上，头碰触地面，稍作停顿，赔罪时可用。

例句：吾将强天下之人，拜手稽首于阙下，有不从者，杀之无赦。

膜拜：跪在地上举双手虔诚地行礼。表示尊敬或畏服的礼式。亦专指礼拜神佛：顶礼～。

例句：他想深深的跪下，向着头上几点星光闪耀着的上苍膜拜。