儒家思想的创始人就是大家都知道的孔子，孔子提出了很多思想，其中知耻近乎勇是出自《礼记·中庸》：“子曰：‘好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。’”孔颖达疏：“知耻近乎勇者，以其知自羞耻，勤行善事，不避危难，故近乎勇也。”

“知耻近乎勇者”这句话是孔子提出的，但是《礼记·中庸》的作者是子思，他在书中阐述了孔子“知耻近乎勇”的思想，意思是知道羞耻就接近于勇敢了，所以人一定要有羞耻之心。