喝点milk是喝点牛奶的意思。形式有现在分词milking 过去式milked过去分词milked 第三人称单数milks

milk作名词、动词，作名词时意思是“牛奶乳状物”，作及物动词时意思是“榨取挤…的奶”，作不及物动词时意思是“挤奶”。

I hope you haven't used all the milk.

希望你没有把牛奶都用掉了。