uframe是用户坐标系。这是用户对每个作业空间进行定义的直角坐标系。它用于位置寄存器的示教和执行、位置补偿指令的执行等。在没有定义的时候，将由世界坐标系来替代该坐标系。

用户坐标系顾名思义就是用户自己指定的，在指定的用户坐标系下，机器人示教编程时记录的点都是以用户坐标系来计算的。