珠海市区是可以上港珠澳大桥的，吉大、拱北都可以上。上桥无需通行证远远可以看港珠澳大桥，但不是上桥走，而是坐公交车到港珠澳大桥珠澳人工岛，在停车场（车站附近）远观口岸大楼和大桥。也可坐出租或自驾从珠海九州港大桥入口进入港珠澳大桥。