单位矢量指的是模为1的矢量。单位矢量也被称为归一化矢量（normalized vector）。

矢量也称向量，单位矢量也就是单位向量，即模长为1的向量

矢量的模和方向都不随空间坐标变化而变化的矢量为常矢量。单位矢量是指模等于1的向量。由于是非零向量，单位向量具有确定的方向。单位向量有无数个。

对任何给定的非零矢量，把它转换成单位矢量的过程就被称为归一化。