授权书指的是予以授权的相关文件，也就是说赋予正式授权的书面文件。授权书是作为相关的授权证明使用的。同时授权书还需要经过授权人的盖章或签字。

委托书指的是委托他人处理相关事宜的文件，也就是说委托其他机构或者人员代为处理的书面文件。委托书一般由委托人所写，并且需要委托人签字。