现代三军指海陆空三军，古代三军指三个军的编制。

三军”最早起源于周代。在春秋时期，“军”是军队中最大的编制单位，人数通常每军为一万两千五百人。大诸侯国虽然都有三军，但名字却不尽相同，如晋国三军称中军、上军、下军，而楚国三军称中军、左军、右军。