犹豫的反义词应该是：果断。

所谓犹豫，指的是一个人的内心心理活动，对做某件事情还没有下定决心是否要做 ，或者是外在的言行也可以用犹豫来表现，比如他犹豫地说着，他犹豫地走进去。

与之相反的就是果断 ，一点儿都不犹豫，想怎么做、说就怎么做和说。