烛之武退秦师所涉及到的春秋时代三个国家分别是秦国，晋国，郑国。秦国相对来说处于西部，大致位置在今天甘肃南部，陕西南部一带。晋国主要的控制区域在今天的山西省，也包括河南北部，河北省一带。郑国则是在河南省郑州一带，都城在新郑。从西向东依次为秦国，晋国，郑国，秦国要攻击郑国的话，必须得越过晋国的国境。