平衡力指的是几个力作用在同一个物体上，如果这个物体仍然或变成处于静止状态或匀速直线运动状态，或者是合力为零则这几个力的作用合力为零，那么就可以说这几个力是平衡的。平衡力的平衡状态是匀速转动状态、静止状态和匀速直线运动状态。