取保候审到期后的自由是相对的，取保候审比在看守所是自由得多。但是还是不太自由，应当是随传随到，随时接受传讯。下步侦查终结还要移送检察院审查起诉，检察院还要提起公诉，最后法院审判。

满期取消取保候审自由了吗

不一定。办案机关根据案件性质和调查进程，取消取保后，有的随即被收监，继续继续审理有的因撤案而取消取保，同时也就恢复自由了。

满期取消取保候审自由了吗

这个不一定。如果取消取保候审，办案机关会有书面通知的。如果案件撤销了或者司法机关不对你继续追究，就没事了。也可能采取羁押措施。