犬马之力、心甘情愿、死心塌地可表示愿意为别人效劳。
解释：
1、犬马之力：犹犬马之劳。表示心甘情愿受人驱使，为人效劳。
2、心甘情愿：心里完全愿意，没有一点勉强。多指自愿做出某种牺牲。
3、死心塌地：死心：不变心塌地：指心里塌实。原指心里塌实不再做别的打算。现形容主意已定决不改变或心甘情愿。
愿意为别人效劳的成语
答案是犬马之劳。
【成语】： 犬马之劳
【拼音】： quǎn mǎ zhī láo
【解释】： 愿象犬马那样为君主奔走效力。表示心甘情愿受人驱使，为人效劳。
【出处】： 《汉书·孔光传》：“臣光智谋浅短，犬马齿臷诚恐一旦颠仆，无以报称。”
【举例造句】： 李某不才，食禄多矣，无功报德，愿施犬马之劳。明·施耐庵《水浒全传》第六十三回
【拼音代码】： qmzl
愿意为别人效劳的成语
1、犬马之劳
意思是愿像犬马那样为君主奔走效力，表示心甘情愿受人驱使，为人效劳。
《汉书·孔光传》：“臣光智谋浅短，犬马齿臷诚恐一旦颠仆，无以报称。”
2、舍己为人
意思是舍弃自己的利益去帮助别人。
《论语·先进》：朱熹注：“初无舍己为人之意，而其胸次悠然，直与天地万物上下同流，各得其所之妙。”
