冲量定理可以用平均力，冲量定理是一个过程量。 一个恒力的冲量指的是这个力与其作用时间的乘积。冲量表述了对质点作用一段时间的积累效应的物理量，是改变质点机械运动状态的原因。冲量是力对时间的积累效应。力对物体的冲量，使物体的动量发生变化，而且冲量等于物体动量的变化量。力的冲量是一矢量，其方向沿力作用的方向，由于作用时间极短，在短时间内变化大，且能达到很大瞬时值的力叫做冲力。在处理问题中，冲力一般都是指平均冲力。求合冲量应按矢量合成法则计算冲量是量度动量变化的多少，并不是动量的多少。